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松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C5 中慣性技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹
訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1C5
產(chǎn)品 伺服電機
詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型
產(chǎn)品名稱 MINAS A6 家族 伺服電機
特長 50 W~22 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器,響應頻率: 3.2 kHz
結(jié)束參數(shù)介紹
訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1D5
詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
類型 中慣性 (中慣量)
保護等級 IP67
提示 : 保護構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角 □130 mm
法蘭角 (單位 : mm) 130
電機引出部構(gòu)造 連接器
電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,
編碼器連接器: 小型 JN2
電源設備容量 (kVA) 2.4
電壓規(guī)格 (V) 200
額定功率 (W) 1000
額定電流 (A (rms)) 5.2
保持制動器 有
重量 (kg) 6.1
油封 有
軸規(guī)格 直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 4.77
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 5.25
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 14.3
瞬時最大電流 (A (o-p)) 22
再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關(guān)于 [電機規(guī)格補充] 注1), 注2)相關(guān)請參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 7.40
對應轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負載慣量比 10 倍以下
對應轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負載慣量比關(guān)于 [電機規(guī)格補充] 注3)相關(guān)請參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608
制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別:
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C5 中慣性技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹