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松下MDMF系列伺服電機(jī)MDMF152L1H6技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹
訂貨產(chǎn)品號(hào) MDMF152L1H6
詳細(xì) 中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
類型 中慣性 (中慣量)
保護(hù)等級(jí) IP67
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角 □130 mm
法蘭角 (單位 : mm) 130
電機(jī)引出部構(gòu)造 連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器 電機(jī)連接器: JL10,
編碼器連接器: 大型 JL10
電機(jī) ? 編碼器連接器關(guān)于 連接器JL10(大型):也適用于鎖緊式。
電源設(shè)備容量 (kVA) 2.9
電壓規(guī)格 (V) 200
額定功率 (W) 1500
額定電流 (A (rms)) 8.0
保持制動(dòng)器 有
重量 (kg) 7.2
油封 有
軸規(guī)格 帶鍵
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 7.16
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 7.52
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 21.5
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 34
再生制動(dòng)器頻率(次 / 分) 無(wú)選購(gòu)部件 : 無(wú)限制
有選購(gòu)部件: 無(wú)限制
選購(gòu)部件 (外置再生電阻) 型號(hào) : DV0P4284
再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注1), 注2)相關(guān)請(qǐng)參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 10.4
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比 10 倍以下
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注3)相關(guān)請(qǐng)參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)(不使用多圈數(shù)據(jù)),請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608
注意事項(xiàng)
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C:最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表"(使用說(shuō)明書(shū))。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。
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